一、簡(jiǎn)易的正弦波控制
這種控制方式是對(duì)電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繞組施加一定的電壓，使電動(dòng)推桿相電壓為正弦波，然后電機(jī)繞組為感性負(fù)載，因此電動(dòng)推桿相電流也為正弦波。通過控制推桿的相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，為電壓環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。
二、更為復(fù)雜的正弦波控制
與簡(jiǎn)易的正弦波控制不同，復(fù)雜的正弦控制目標(biāo)為電動(dòng)推桿的相電流，建立電流環(huán)，通過直接控制相電流的相位與幅值達(dá)到控制電動(dòng)推桿的目的。由于推桿的電機(jī)的相電流為正弦信號(hào)，因此需要進(jìn)行電流的解耦操作，較為復(fù)雜，常見的為磁場(chǎng)定向控制及直接轉(zhuǎn)矩控制等。并且繞組利用率與普通推桿的電機(jī)不同，因?yàn)橥茥U的電機(jī)的繞組是斷續(xù)通電的。而適當(dāng)?shù)靥岣呃@組通電利用率可以使同時(shí)通電導(dǎo)體數(shù)增加，使電阻下降，提高效率。從這個(gè)角度來看，定子繞組三相比四相好，四相比五相好，電子開關(guān)線路逆變器采用全橋控制比半橋控制好。
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